Carsim软件介绍

CarSim软件简介

CarSim软件用于仿真及分析车辆在不同3D路面上，对驾驶控制之反应，适用车种包括轿车、轻型卡车及休旅车等。CarSim将所有预测车辆动态行为所需之工具整合 于一，不但累积数十年于车辆动态研究之经验，使其模拟结果具高度准确性与效度，更结合现代电动游戏与网络浏览器之特色而易于使用。

CarSim软件特点  

1.先进的事件处理技术，实现复杂工况的仿真；  

2.友好的图形用户界面，可快速方便实现建模仿真；  

3.提供多种车型的建模数据库；  

4.可实现用户自定义变量的仿真结果输出；  

5.可实现与simulink的相互调用；  

6.多种仿真工况的批运行功能；

CarSim软件功能模块

MATLAB/Simulink 接口

•不需要Simulink

•S-Function加载数学模型

•使用CarSim的Simulink

•使用Simulink的CarSim

•支持在同一模拟环境中运行多个CarSim车辆（例如CACC）MATLAB/Simulink 接口 01MATLAB/Simulink 接口 02

Linux 数学模型支持

Linux 版本支持:

‣CentOS 7 (64-位)

‣Ubuntu 14.04.3 LTS and 16.04.1 LTS (64-位)

•Simulink的S函数

•多个版本可以共存

•用于网络许可的Linux本机许可服务器。

•用于更轻松地运行CarSim的顶级符号链接Linux 数学模型支持 01

嵌入式Python

•Python 3.x解释器根据需要加载到VS Solvers中

•Python是一种完整的编程语言

•函数调用，循环，if-then块等。

•访问VS Solver变量和表

•高级库已经存在。TensorFlow，NumPy，SciPy

•Linux支持嵌入式Python 01

CarSim和TruckSimUnreal 插件

• 来自虚幻市场的CarSim和TruckSim插件

• 3D轮胎/道路接触的1 kHz更新率

• VS Connect for Simulink

• VS_Terrain FBX转换器将道路导入CarSim

• 通过VS Visualizer进行数据绘图CarSim和TruckSimUnreal 插件 01

轮胎模型

包含所有用户的轮胎模型

组合滑动查找表

组合滑动与外倾推力查找表

Pacejka5.2

TASS / Siemens的MF轮胎

用于添加专有轮胎模型的STI接口

适用于轮胎模型供应商许可证的客户的轮胎模型

MF Swift

•COSIN FTire

•Michelin Tame

支持的功能

•不对称轮胎

•多点接触

•适用于所有车轮的双轮胎

•保证低速稳定性的特殊方程式

•非线性瞬态效应。

•某些HIL平台上的某些型号支持硬件在环-请联系我们获取更多信息

场景交互层

•车辆

•行人-静止或行走

•骑自行车

•标志-带ID

•固定物体-灯杆，建筑物，关节运动

•可编程运动适用于所有对象Equation

•遵循道路或路径（固定或可变速度）

•VS_Events可以编程触发器和布尔事件

•从外部工具导入（微交通仿真）Recyclable

•材料ID